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更新时间:2024年06月15日

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2、6月7日,在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快,全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”,需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”,其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司,一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日,唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子,在机器视觉系统引导下,迅速到达指定位置,将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接,迅速拧紧螺栓等部件,整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤,半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中,它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患,从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说,让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰,并不容易实现。以往,这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装,一台牵引电机的组装需要人工反复试装,操作难度大,稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者,唐山百川一直关注着这一问题,并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合?经过市场调研,刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中,工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”,能够精确识别定子和转子的位置和姿态,实现视觉定位,再由触觉装置对视觉定位进行二次校准,进一步确保组装精度。“看似简单,背后的技术突破,却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说,如何让各类感官系统高效配合、协同作业,成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”,刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来,传输到机器人设备上,给机器人安装了“大脑”,实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此,大数据赋能下,牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后,分析辨别、处理过程等相关数据,都会变成学习资料存入“大脑”,为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式,到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合,列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化,组装时间也缩短了一半。记者在现场看到,无论是工业机器人还是协作机器人旁边,都配备了一个精致的工装放置架,里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中,这些机器人能够自主实现工装的快速更换,无需人工干预。刘滨告诉记者,他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统,机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态,保障了操作过程的稳固与安全。目前,牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日,这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会,向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
3、东涌发生非法禁锢案。今凌晨零时许,一名24岁男子早前与多名男子,因金钱问题发生争执,其后男事主被众人袭击,并禁锢于东涌道上岭皮一村屋内,事主其后报案求助。警员接报赶抵现场,经初步调查,5名18至33岁男子,涉嫌非法禁锢及袭击致造成身体伤害被捕,案件交由大屿山警区刑事调查队第五队跟进。男事主头及脚部受伤,清醒被送往北大屿山医院治理。
4、在品鉴区旁,南宁酸嘢制作技艺传承人梁轩不停向嘉宾介绍广西酸嘢历史和制作工艺。他说,利用应季果蔬,配以酸醋、辣椒、白糖等腌制而成的酸嘢,具有解渴、提神、除湿气的功效。广西酸嘢文化是气候、地理、历史和食材共同作用的结果,它不仅满足了人们对美食的追求,更承载着广西人对美好生活的向往。
5、欧盟将从下个月起对自中国进口的电动汽车最高加征38.1%的额外关税。欧盟委员会6月12日发布公告称,如无法与中方达成解决方案,加征关税将于7月4日左右实施。欧盟委员会表示,并根据其“疑似获得的政府援助程度”,对比亚迪、吉利汽车和上汽集团将分别加征17.4%、20%和38.1%的关税;中国其他配合调查但未单独抽样的纯电动汽车生产商:21%;中国其他不配合调查的纯电动汽车生产商:38.1%。
6、——优化审批流程,完善全周期监管机制。通知鼓励各地按照依法、安全、便利的原则,针对老旧小区改造不同情形优化规划许可办理程序和分类管控规则,依托国土空间基础信息平台简化工作程序,并纳入国土空间规划“一张图”系统实施全生命周期监管。对于充电桩等按照设备管理的相关配套服务设施,以及老旧小区用地范围内的管线等基础设施更新改造,无需办理规划许可手续。涉及新增建设用地、改变土地用途和新增计容建筑面积等改变规划条件的改造,应履行法定程序。不得以专项规划、城市设计方案、更新改造实施方案、工程建设方案等替代法定规划作为规划许可依据实施改造,防范法律、安全和廉政风险。实施拆除重建的老旧小区在改造完成后,当事人应当凭借合法的规划、土地供应和建设手续,以及地价款补缴单据和权利划分协议等,及时办理不动产登记,有效保护权益。
7、立体书立则互动感满分需要新生动手组装开学前的第一课:手工课!

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据介绍,“慢人节”是小红书联合大理文旅举办的平台级营销活动,6月8日—14日,通过“慢人部落”打造一系列慢生活体验,包括无需匆忙的“慢人不赶集”市集、让人慢慢探寻答案的“慢人空间”、引导向内思考的“慢人心灵工坊”,以及回归自然的“慢燃野营”和艺术氛围浓厚的“慢人摄影展”等,吸引了20多万人游玩互动。其中,于6月8日—9日举行的“慢人音乐节”邀请了老狼、窦靖童、杨乃文、刘思鉴、廖俊涛等实力歌手,吸引了1万多名观众参加。

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上海市静安区人民检察院检察官助理 张蓝宇:包括上千到上万条的明星身份信息、手机号码、航班的行程信息。
最高人民法院经复核认为,原判对刘某魁以非法买卖枪支罪判处有期徒刑三年六个月,不属于需要在法定刑以下判处刑罚报请核准的情形,且对孙某梅所判刑罚过重,裁定不核准并撤销对被告人刘某魁、孙某梅的量刑,发回重审。
4.6月12日,欧盟委员会发布关于对华电动汽车反补贴调查的初裁披露,拟对自中国进口的电动汽车征收临时反补贴税。6月13日,在商务部例行发布会上,商务部新闻发言人何亚东对此回应称:“我想强调的是,欧方裁决披露中的认定,缺乏事实和法律基础,此举不仅损害中国电动汽车产业合法权益,扰乱中欧新能源车互利合作,也将扭曲包括欧盟在内的全球汽车产业链、供应链,欧方的做法,涉嫌违反世贸组织规则,是赤裸裸的贸易保护主义行为,中方保留向世贸组织提起诉讼的权利,并将采取一切必要措施,坚定扞卫中国企业合法权益。”
资料图:当地时间2022年1月25日,乌克兰基辅鲍里斯皮尔机场,工人们正在卸下美国向乌克兰提供的军事援助物资。

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