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更新时间:2024年10月06日

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1、最近,“端到端”在车圈火了!特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应,叠加入华传闻,带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向,加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”,其实是来自深度学习中的概念,英文为“End—to—End”,指通过一个AI模型,只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域,意味着只需要一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令,让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法,表现得“很丝滑”,更像“人类司机驾驶”。此前,市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式,即一个人工和智能两分天下的混搭系统:感知依靠神经网络,规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确,发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是,这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错,而在复杂的驾驶任务面前,其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能,依然会有机械感,也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景,以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量,数据化、模型化成为必然趋势。不过,端到端,同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面,端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例,目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个,而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面,端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据,降低数据传输延迟,还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而,华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于,算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖,为国内企业提供了可以参考的方向,但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD,上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线:一条是中国西藏的北坡,另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登,最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。
2、长春市轨道交通集团有限公司运营事业总部安全技术部副经理关键介绍,利用无人机低空飞行巡视,可以帮助完成日常巡查时不便于观察的点位。“以往只能人力登高排查,需要花费大量时间,无人机巡查可将原本需要一两个小时才能完成的工作缩减至10分钟,极大提升了效率。”
3、根据金融数据服务商同花顺的数据,当天光伏设备板块上涨4.59%,领涨A股行业板块。个股方面,快可电子、上能电气、艾罗能源、昱能科技等股价涨逾10%。
4、报道称,洛佩斯在新闻发布会上说,“暂停”是针对大使馆的,不针对国家之间的关系。
5、林芝市林芝镇嘎拉村,宽阔的道路四通八达,一栋栋藏式民居掩映在群山中。在村民达瓦坚参家,干净整洁的小院里花红叶绿,生机盎然。“这些年嘎拉村发生天翻地覆的变化,离不开广东援藏干部的支持和帮助。”嘎拉村党支部书记边巴介绍,嘎拉村毗邻318国道,有发展旅游业的优势。但直到2013年,村里每年的旅游收入仍不足5万元,难以提高。
6、65岁着名男高音莫华伦去年7月与内地女高音王冰冰再婚,在意大利举行奢华梦幻婚礼,为庆祝结婚一周年,二人早前曾重游意大利庆祝。王冰冰陪完老公莫华伦,原来已匆匆与母亲三人行到日本旅行,王冰冰在小红书分享照片,其一身打扮震惊不少网民。
7、与会专家表示,呼和浩特要延伸产业链条,充分发挥半导体硅材料产业优势,加快发展光电器件、传感器、存储器等制造业,引进数据分析、数据标注、数据清洗以及算法编程等方面的企业,支持企业开发通用大模型、垂类大模型等创新项目,超前布局类脑智能、人形机器人等未来产业。

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崖州区位于三亚市西部,2015年1月崖州区正式挂牌成立。该区是三亚主要的农业产区,是全国重要的“菜篮子”、“果盘子”,是国家南繁硅谷核心区。

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上月时装设计师邓达智上月底与余慕莲相约饮茶,曝光其最新情况,邓达智写道:‘Yu Mo was having great spirit during our Rendezvous。’见她与几位好友合影时都笑眯眯,身形亦比住老人院暴瘦的时期逐渐回复,希望她一切安好。
中新网28日,记者从江西“守住防御底线 保障江河安澜”新闻发布会上获悉,当前,江西省已进入后汛期,五河及鄱阳湖主要站点均处于波动退水状态,根据当前雨水情及气象预计,未来五河及鄱阳湖呈稳定退水态势。
北京市总工会劳模法律服务团成员、北京谦君律师事务所律师武丽君认为,劳动合同法第四十条第三项规定实质赋予了用人单位单方解除权,该条所述“客观情况”是指发生不可抗力或出现致使劳动合同全部或部分条款无法履行的其他情况。用人单位因经营需要主动进行组织架构调整取消劳动者岗位的,一般不属于因客观原因导致劳动合同无法履行的情况。发生此种情况时,用人单位应谨慎处理双方的劳动关系,否则将有可能面临支付违法解除赔偿金的风险。
4.脊柱侧弯的治疗方法包括:1.姿势锻炼,定期观察;2.医学形体治疗;3.支具治疗;4.手术治疗。按照青少年特发性脊柱侧弯的国际治疗原则,Cobb角10°的患者建议进行姿势锻炼+定期观察;Cobb角为10°~20°的患者建议进行医学形体训练;Cobb角为20°~40°的患者需要进行软/硬支具+医学形体治疗;Cobb角为40°~60°的患者,国际原则为手术治疗,部分柔韧性好的患者可选择矫形支具+医学形体+强化康复的综合性保守治疗;Cobb角60°的患者需要手术治疗。
↑1月31日,在小岗村的“美丽小岗青力助农直播间”,主播杨伟介绍本地一家米厂的香米。如今小岗村已成为新时代广袤乡村蓬勃发展的缩影小岗人秉持“改革创新、敢为人先”的精神迈出发展新步伐

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基辛格在美国外交史上占据了重要位置,具有不可磨灭的地位,更是中美关系一路走来的历史性谋划者、参与者和见证者。更重要的是,基辛格作为学者和外交官对和平的信仰来自于他的大学学习。基辛格在哈佛大学的本科毕业论文《历史的真义》,极为推崇康德的“绝对命令”理念,认为“和平是人类最崇高的奋斗目标,是对人的道德人格的终极肯定”。基辛格91岁时出版的《世界秩序》一书仍在大量引用康德的观点。和平主义的信仰,是基辛格一生成就的重要基石。下午1点半,记者联系了辖区金石滩派出所。据介绍,今天中午11时左右,金石滩派出所确实接到了类似的警情,并马上派人处置了,“暂时没有人员伤亡。”央广网广州8月26日消息 广州向水而生、依水而兴。珠江水系,孕育、滋养一方岭南人,也为此地带来繁盛的商业文化。典当业又是其中绕不开的话题。清末民初,曾有“当铺多过米铺”之称的广州,现已无法寻觅往年当铺林立之景。但只要走进广州市白云区均和墟,远远瞧见那一栋宏伟的碉楼式建筑,便能将人们的记忆带回百年前。“我们现在看到的平和大押还是1917年的原貌,主体建筑没有改动过。”近日,平和大押管理员黄普锋带领央广网记者走进这座豪华当铺,重看平和大押百年风雨历程及其背后独特的文化魅力。时代的立体坐标 平和大押地处广州北郊,是广东省现存最完整、规模最大的一座当铺旧址,占地面积超1000平方米,整体建筑由前厅、库楼、南北侧院组成。作为时代的立体坐标,平和大押原始样貌得到保留。前厅门顶壁画落款“民国六年丁巳年秋月”,即1917年。这是平和大押确凿的“出生证明”。107年前,当地乡绅富商筹资兴建平和大押,耗费3万两白银,用青砖18万块。因此,虽远离当时的城市中心,平和大押却有广州“最豪华当铺” 的说法。当铺面阔三间深两进,前厅是传统砖瓦建筑,为营业大厅。站在前厅门口,首先映入眼帘的一块红色木板,又叫遮羞板。前来典当质押的多是需要资金周转的农民和商人。有了这块挡板,街市行人见不到当铺内部情形,免除了交易时可能带来的尴尬。遮羞板后方的当铺柜台,台面足有1.8米高,进入当铺的客户也是难以看清柜台的。绕过遮羞板,穿过厅堂,就到了连接当铺前厅和库楼的水泥桥。黄普锋说,此处原为吊桥,是前厅通往库楼的唯一通道,唯有店员进入库楼时才放下。吊桥下方水深2米,遇战乱或紧急情况,从库楼收走吊桥,可随时与外界切断联系。所以库楼也是当时墟镇的避难地。平和大押库楼高26米,形似碉堡,是当铺戒备森严的仓库。寻着库楼外墙依稀可辨的破坏痕迹,可见当时确有人对当铺有所图谋。但挖凿库楼并不顺利。黄普锋介绍,库楼除了外墙还有内墙,加起来有1米宽。其首层墙体增加空心设计,里头装满流沙。歹徒挖墙遇到流不尽的沙土,也就打消了侵入的念头。进入库楼,只见4根石柱高高耸立,直通屋顶,6层阁楼依墙搭建。当物则是用麻袋吊起,挂在阁楼上。“一是为通风,防潮湿防鼠蚁,情况有异能及时察觉,其次是方便店员走动。”黄普锋说,用麻袋装的多是农作物,估值高且体积较小的贵重物品,一般存放于库楼地窖。地窖里还有两条密道。短的一条通往附近老板家,长的一条为长3公里的逃生通道,不过现已不复存在。“这是库楼设计之初为避难而开凿的水井。”黄普锋掀起库楼水井盖,用手电筒照亮了地下8米的水面。库楼共有106个内宽外窄的小窗户。上至屋顶更显气派。原来,典当建筑一般为平台风格。平和大押为加强防水功能,在顶层平台之上加盖四坡瓦面,在国内同类建筑中独一无二。平台墙角各飞出1个了望塔,可270度无死角观察楼外,也为广东省内同类建筑所独有。顶楼颇为显眼的99颗不规则大青石,如今已被粘牢固定。“这是库楼防御的最后一招。遇上土匪打劫,可以从城墙推下石头,主要用以震慑敌人。”黄普锋说。融入一座城的文化肌理平和大押的兴盛,也是均和墟曾经繁华的一个缩影。历史资料记载,均和墟位于石马、平沙、清湖、萝岗四个村的中心位置,是附近的经贸中心。不为人知的是,墟镇的兴盛,竟与灾祸相连。1915年,广州遭遇特大灾,史称“乙卯年大水”,许多墟市被淹没,乡民迫切盼望就近能有墟市。于是邻近乡绅共同洽商,商定选址建墟。墟市西临均和涌。每逢农历一、四、七、九墟期,均和涌集结数十条木船,三鸟、山货、咸杂、蔬菜等摊档成行成市,当地人称之为“街船”。到收成季节,大量甜桃、生姜等农产品在墟场上交易,并从水路销往省城、香港、东南亚等地。遇生姜上市旺季,仅生姜一项,每期交易就达10万多斤。凭借优越的地理位置,均和墟商品交易往来日益繁荣。交易的人越多,现金碎银的流动就越快,对资金的需求也越高。为了方便交易者,均和墟开埠两年后,平和大押修建完成。“大押为更多的交易者提供了便利,更重要的是为当地的商品经济注入了活力。”黄普锋说。时移世易,当年墟市车水马龙、人来人往的热闹景象无处寻觅。1945年抗日战争胜利后,周边墟市逐渐复苏,使客源分流,均和墟日渐式微,平和大押的风光年代随之而去。建国后,平和大押收归国有,曾长期作为均和粮油购销站使用。粮站撤销后,平和大押一度弃空,直至2003年广州市开展第四次文物普查时被重新发现。耸立于均和墟的旧当铺,见证了广州的百年风雨。经过修缮、活化利用,如今的平和大押被辟为白云区民俗文化博物馆,免费对外开放。“近年来,白云区推动实施平和大押片区综合整治项目,打造约5公顷平和大押历史街区,在城市发展变化中不断擦亮平和大押的历史文化底色。”黄普锋说。监制:陈亚勇策划:吴莉采写:罗世伟

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27日,记者走进这座南疆最大的冷链仓储物流基地看到,一辆辆满载着新梅等新疆特色水果的大货车,正缓缓驶入该基地。6号保鲜库中,基地工作人员正忙着分拣新梅。“这批新梅经分拣后,便可以入库保鲜,可储存4个月之久。”钱公平表示,该冷链仓储物流基地解决了当前丰收季节果蔬保鲜问题,农户和入驻企业可以随时以最优价格将这些果蔬分销出去。

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top9、下一步,教育部会同相关部门将围绕加强中西部地区和乡村教师队伍建设,强化教师定向培养,特别是加强紧缺薄弱学科教师培养。深化“国培计划”改革,推进精准培训,提升培训针对性和有效性。推进“特岗计划”改革,持续实施教师支教帮扶计划,加大教师补充力度。推进职称评聘向乡村教师倾斜,加强面向乡村教师的保障性住房供给,深入实施教育人才“组团式”支援帮扶计划、国家银龄教师行动计划、乡村首席教师岗位计划,优化中西部地区和乡村教师资源配置。